Священномученик Петр родился 4 июня 1863 года в селе Станки Вязниковского уезда Владимирской губернии в семье священника Иоанна Скипетрова. После окончания Шуйского духовного училища Петр поступил во Владимирскую Духовную семинарию, которую окончил в 1884 году. В 1883–1884 годах Петр Иванович служил псаломщиком в одном их храмов во Владимире. 8 февраля 1884 года он обвенчался с девицей Антониной, дочерью иподиакона Исаакиевского кафедрального собора в Санкт-Петербурге Николая Заозерского.

1 февраля, в день памяти священномученика протоиерея Петра Скипетрова, иеромонах Геннадий (Поляков) с учащимися семинарии и регентского отделения совершил молебен на могиле святого пастыря, на Тихвинском кладбище Александро-Невской лавры (некрополь мастеров искусств Государственного музея городской скульптуры).

   1 февраля 2010 года, в первую годовщину интронизации Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла, в кафедральном соборном Храме Христа Спасителя совершена Божественная литургия.